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當前位置:首頁產品中心六岳微實時現場總線控制器SYS-E252QN64A總線芯片 人形機器人關節實時通信芯片
總線芯片 人形機器人關節實時通信芯片

產品簡介

總線芯片 人形機器人關節實時通信芯片面向具身智能場景,SYS-E252 提供與 Microchip LAN9252 寄存器級全兼容的國產化選擇, 自有知識產權、全正向設計,軟硬件零修改即可實現替代。

產品型號:SYS-E252QN64A
更新時間:2026-10-29
廠商性質:代理商
訪問量:23
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總線芯片 人形機器人關節實時通信芯片

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總線芯片 人形機器人關節實時通信芯片


SYS-E252 是一款集成有兩個以太網 PHY 和 2/3 端口的實時現場總線控制器,每個以太網 PHY 支持 100Mbps 的工作速率,用于支持工業以太網通信,實現實時工業以太網現場總線與從站設備之間的連通。具有高性能、強實時和高精度同步的特點。廣泛應用于運動控制、伺服驅動器、多軸機器人、IO 控制卡等多個領域

64位自主內核,主頻高達1.5GHz

豐富高速接口

支持多種外設

大容量存儲空間

支持多種低功耗模式

支持在線調試和程序下載

產品亮點

高性能計算

  • 8個64位RISC-V內核

  • 最高1.5GHz主頻

  • 大容量:4M片上SRAM

高速外設

  • DDR4:單通道,16位,4-rank,最高速率3200Mbps

  • LPDDR4:雙通道,32位,2-rank,最高速率4266Mbps

  • PCIe3.0:最高速率8Gbps

豐富接口

  • 多路I2C、I3C、SPI、QSPI、UART接口

  • 雙通道DMA傳輸

  • Timer定時器、WDT看門狗

其他外設

  • 12位模擬ADC

  • 溫度傳感器

  • 多路GPIO

調試支持

  • J-LINK仿真調試支持

  • 支持GBD在線調試

  • 支持程序斷點

開發支持

  • 完整SDK包

  • 豐富的示例代碼

  • 詳細的技術文檔

核心特性

  1. EtherCAT 協議從站

    支持標準 EtherCAT 協議,2/3 端口可配置 MII 接口,內置兩路 100Mbps 全雙工 PHY,支持線型、樹形拓撲組網。

  2. 高精度同步

    內置 64 位分布式時鐘 DC,同步精度可達 10ns,滿足伺服、運動控制高同步要求;內置 3 組 FMMU 地址映射單元、4 組 SyncManager 同步管理器,8KB 片上 DPRAM。

  3. 靈活主機接口

    支持 8/16 位并行總線、SPI/SQI 接口(最高 80MHz),方便對接 MCU、DSP。

  4. 寬壓寬溫設計

    3.3V 單電源供電,內置 LDO;提供兩個溫度版本:常規版 - 40℃~85℃、高溫版 - 40℃~125℃,適配嚴苛工業環境。

  5. 多種封裝可選

    QFN64(9×9mm)、TQFP64(10×10mm),滿足不同 PCB 布局需求。

典型應用場景

伺服驅動器、機器人關節模組、遠程 IO 模塊、變頻器、運動控制從站、工業傳感器、智能閥島等 EtherCAT 工業設備。

交付與服務

原廠技術支持,提供評估板、驅動、參考設計;支持樣品申請、小批量試產、長期穩定供貨;FAE 協助移植調試,加速客戶產品落地。


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