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產品簡介
總線芯片 人形機器人關節實時通信芯片面向具身智能場景,SYS-E252 提供與 Microchip LAN9252 寄存器級全兼容的國產化選擇, 自有知識產權、全正向設計,軟硬件零修改即可實現替代。
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SYS-E252 是一款集成有兩個以太網 PHY 和 2/3 端口的實時現場總線控制器,每個以太網 PHY 支持 100Mbps 的工作速率,用于支持工業以太網通信,實現實時工業以太網現場總線與從站設備之間的連通。具有高性能、強實時和高精度同步的特點。廣泛應用于運動控制、伺服驅動器、多軸機器人、IO 控制卡等多個領域
64位自主內核,主頻高達1.5GHz
豐富高速接口
支持多種外設
大容量存儲空間
支持多種低功耗模式
支持在線調試和程序下載
8個64位RISC-V內核
最高1.5GHz主頻
大容量:4M片上SRAM
DDR4:單通道,16位,4-rank,最高速率3200Mbps
LPDDR4:雙通道,32位,2-rank,最高速率4266Mbps
PCIe3.0:最高速率8Gbps
多路I2C、I3C、SPI、QSPI、UART接口
雙通道DMA傳輸
Timer定時器、WDT看門狗
12位模擬ADC
溫度傳感器
多路GPIO
J-LINK仿真調試支持
支持GBD在線調試
支持程序斷點
完整SDK包
豐富的示例代碼
詳細的技術文檔
EtherCAT 協議從站
支持標準 EtherCAT 協議,2/3 端口可配置 MII 接口,內置兩路 100Mbps 全雙工 PHY,支持線型、樹形拓撲組網。
高精度同步
內置 64 位分布式時鐘 DC,同步精度可達 10ns,滿足伺服、運動控制高同步要求;內置 3 組 FMMU 地址映射單元、4 組 SyncManager 同步管理器,8KB 片上 DPRAM。
靈活主機接口
支持 8/16 位并行總線、SPI/SQI 接口(最高 80MHz),方便對接 MCU、DSP。
寬壓寬溫設計
3.3V 單電源供電,內置 LDO;提供兩個溫度版本:常規版 - 40℃~85℃、高溫版 - 40℃~125℃,適配嚴苛工業環境。
多種封裝可選
QFN64(9×9mm)、TQFP64(10×10mm),滿足不同 PCB 布局需求。