25 秒自動換電無人值守平臺“大疆機場 4

25 秒自動換電無人值守平臺“大疆機場 4

一、產品概述

大疆機場 4 是大疆自動換電行業無人機場，搭配 M5TD 行業無人機，打造 7×24 小時無人值守環保巡檢系統。依托輪轂式自動換電結構，25 秒完成換電，實現高頻次不間斷巡檢作業，滿足生態環境常態化監管需求。系統搭載紅外熱成像、可見光長焦鏡頭，結合機載 AI 識別能力，自動識別排污口、固廢堆積、火情、違建等環境問題，適用于環保執法、河道水環境監測、園區污染源巡查、生態火情防控。

二、核心性能優勢

自動換電，長時作業：4 電池倉位，降落 25 秒完成換電，設備占空比 98.4%，大幅提升每日巡檢任務量，支持雙機接力，可全天候持續監控。整機防護等級 IP56，可在 - 40℃~50℃寬溫環境穩定運行，適應野外露天部署。

多傳感器一體化感知：M5TD 無人機集成 11 倍光學長焦、1280×1024 高分辨率紅外熱成像、激光測距，可遠距離識別排污熱點、河道偷排、固廢堆放；機身搭載毫米波 + 環掃激光雷達，復雜環境可靠避障。最長飛行續航 59 分鐘，巡檢覆蓋范圍廣。

AI 智能識別，自動告警：機載 AI 支持人、車輛、煙火、漂浮物、固廢等目標識別；搭配司空 2 平臺 VLM 大模型泛目標檢索，可自定義識別目標，發現環境異常自動告警，輔助環保人員快速取證。

漫游圖傳，遠距離穩定巡檢：支持多基站無感漫游，云端直播低延時約 160ms，城郊遮擋場景也能穩定回傳高清畫面，滿足遠距離河道、山林生態巡查。

三、典型應用場景

? 河道水環境監測：自動巡航排查排污口，紅外溯源夜間偷排行為；

? 生態環境執法：遙感識別非法固廢堆放、違法建設；

? 園區污染源監管：周期性自動巡檢企業廠區，監控無組織排放；

? 林業生態安防：火情自動識別預警，快速評估火點范圍；

? 突發環境應急：污染事故快速航拍取證，輔助應急指揮。

四、技術參數

表格

項目參數

機場型號大疆機場 4

配套飛行器M5TD 行業無人機

換電時長25s

單飛續航59 分鐘

防護等級機場 IP56，無人機 IP55

紅外分辨率1280×1024

環境工作溫度-40℃~50℃

五、配套配件

可搭載 AS2D 喊話器、AL2D 探照燈、AP1 降落傘三件配件。喊話器用于遠程現場勸導，探照燈支持夜間巡檢補光，降落傘保障飛行安全。系統開放 API 接口，可對接第三方平臺，私有化信創版本支持國產系統部署。

六、售后服務

購機附贈一次標準安裝部署服務，首年贈送行業無憂旗艦版服務，包含巡檢保養、備用機等增值保障，提供專業技術培訓、遠程運維支持

技術參數

機場 - 通用

產品名  大疆機場 4  整機重量66 千克（電池倉內無電池、不包含飛行器）重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產品為準。

外形尺寸艙蓋開啟：長 1750 毫米，寬 640 毫米，高 550 毫米 艙蓋閉合：長 639 毫米，寬 640 毫米，高 836 毫米

以上數據均包含風速計高度（145 毫米）、腳架高度（69 毫米）。

輸入電壓 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

輸入功率 最大 2000 瓦

工作環境溫度 -40℃ 至 50℃

防護等級 IP56

最大運行海拔高度 5000 米

可收納無人機數量 1 臺

最大允許降落風速12 米/秒 RTK 基站通過 DJI O4 地面站支持 RTK 基站衛星接收頻率 通過 DJI O4 地面站支持

機場 - 充電性能

充電方案  換電 + 無線充電

換電時間 小于 25 秒 從艙蓋全關閉到完成換電所消耗的時間。數據在受控測試環境下測得，僅供參考。作業輪轉時間小于 45 秒

飛行器從上一架次降落到完成換電再次起飛的時間。數據在受控測試環境下測得，僅供參考。

電池倉最大電池數量 3 塊 機場配備 4 個電池倉，每個電池倉可存放一塊電池。為確保換電機構正常運轉，同一時刻最多只能有三個電池倉存放電池。 電池倉最大并行充電通道數 2 通道 輸出電壓 單路輸出電壓：直流 15 伏至 25.8 伏

充電時間 單電池充電時間：27 分鐘 在 25℃ 環境中，電池倉內電池電量從 15% 充電至 95% 所耗的時間。

機場 - 圖傳

工作頻段  Wi-Fi 高速通道： 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

O4 圖傳行業增強版： 通過 DJI O4 地面站支持各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

天線 Wi-Fi 高速通道：單天線 O4 圖傳行業增強版：集成在 O4 地面站上

機場 - 空調系統

空調類型 壓縮機空調

工作電壓 直流 48 伏

機場 - 備用電池

備電方式 通過機場電池倉內飛行器電池提供備電

電池容量 12138 毫安時 輸出電壓 21.42 伏 電池類型 鎳鈷錳酸鋰

續航時間 單電池備電時間約 4.5 小時，支持 3 塊電池輪流供電

在 25℃ 環境中且電池 90% 放電至 10% 狀態下測得。斷電后，機場不支持飛行器充電、空調運行、風速計加熱等功能，請及時排查恢復供電。

機場 - 網絡接入

以太網接入 支持（必須連接 DJI O4 地面站使用）

4G 接入 需配合 DJI 增強圖傳模塊（安裝在 DJI O4 地面站上）

機場 - 傳感器

風速傳感器 支持  雨量傳感器支持 環境溫度傳感器支持 艙內溫度傳感器支持  艙內濕度傳感器支持

機場 - 艙蓋可直播相機

分辨率 1920×1080 視角范圍（FOV）151°

補光燈 白光補光

機場 - 艙內可直播相機

分辨率 1920×1080 視角范圍（FOV）151°補光燈白光補光

機場 - 防雷

交流電接口20 千安防護（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護等級

以太網接口 10 千安防護（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護等級

機場 - 軟件支持

應用程序 大疆行業 App（現場部署調試及遠程作業入口，支持遠程查看直播和一鍵呼機）

云平臺 司空 2 公有版 司空 2 私有版 司空 2 云端互聯 大疆上云 API  大疆上云 API 2

O4 地面站 - 通用

尺寸 長 170 毫米，寬 170 毫米，高 352 毫米

重量 2.68 千克

工作環境溫度 直接連接機場供電：-40℃ 至 55℃

55℃ 工作上限已包含太陽輻射影響，-40℃ 須為無風環境，有風時無法關機自啟動。高低溫下整機存儲/使用后，需等待設備內部備用電池溫度恢復至 0℃ 至 45℃ 區間內，方可為備用電池充電。

PoE 自動喚醒 接入大疆機場 4 PoE 端口，支持插入或來電時自動喚醒整機。

低溫加熱啟動 支持

防護性能 IP67

請遵循 IP67 防護等級說明所述要求。在受控環境下測得，防護等級非永標準，防護能力可能因產品磨損而下降。

O4 地面站距離機場較近時，請使用包裝附帶的網線。距離較遠時，須使用包裝附贈的防水網口連接器，使用外徑 5.5 毫米至 6.5 毫米的六類（Cat 6）及以上室外防水雙絞線，安裝好波紋管和波紋管堵頭，制作水晶頭，并鎖緊接口螺母。

需確保機身所有膠塞接口及 DJI 增強圖傳模塊散熱板妥善安裝，未使用的 WAN 口/LAN 口螺絲正常鎖付。

O4 地面站 - GNSS 接收機

衛星接收頻點GPS：L1C/A，L2C，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b GALILEO：E1，E5a，E5b，E6

GLONASS：L1，L2 QZSS：L1C/A，L2C，L5 L-Band

系統精度

水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

需完成 RTK 標定。測量精度取決于多種因素，此數值在開闊無遮擋、衛星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。

O4 地面站 - 圖傳

圖傳方案  DJI O4 圖傳行業增強版

圖傳工作頻段和發射功率（EIRP） 902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）

5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

天線 OcuSync 4 Pro 外置定向天線×4  OcuSync 4 Pro 內置定向天線×8  2.4G/5.2G/5.8G：2 發 4 收

sub2G：2 發 2 收  4G 天線×2 各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

網絡接入  以太網接入：自適應以太網口，推薦使用千兆網絡，上行和下行帶寬均需大于 20Mbps，建議大于 40Mbps（不連接其他外設時），網絡延時不超過 100 毫秒，以獲得更好的使用體驗*

4G 接入：需配合 DJI 增強圖傳模塊**

* 如低于該要求，可能會出現設備離線、直播卡頓等問題。

** 需單獨購買。部分國家及地區不提供 4G 增強圖傳服務，代理商。

O4 地面站 - 電氣特性

供電接口 以太網端口（PoE） WAN：PoE 供電輸入（PoE-in） LAN：PoE 供電輸入（PoE-in）

網線要求

需使用六類（Cat 6）及以上室外防水雙絞線，長度 80 米以內，外徑為 5.5 毫米至 6.5 毫米。

為降低防水失效等可靠性風險，走線距離機場小于 5 米時請使用機場包裝內附帶的網線。

系統功耗*

連接大疆機場 4 使用：

1. 最大功耗（含低溫加熱）：65 瓦

2. 典型功耗（非加熱狀態）：17.1 瓦

3. 低功耗模式：7 瓦**

* 數據在受控測試環境下測得，僅供參考。實際需考慮供電設備自身損耗，消耗電源可能更高。

** 在 -40℃ 至 -20℃ 溫度下使用時，不建議使用低功耗模式。

備用電池

類型：鋰離子電池

容量：3250 毫安時

能量：23.4 瓦時

備用電池工作時間（常溫）

PoE 供電時默認開啟保電模式，突發斷電后續航時間為約 45 分鐘

保電模式原理：使用 PoE 供電時，系統會將電池電壓維持在 7.0 伏至 7.4 伏范圍內。若初始電池電壓高于 7.5 伏，則優先消耗電池電量至前述安全閾值，隨后進入保電模式，不會全充滿。

低溫環境下，電池放電性能可能有所下降，實際續航時間會相應縮短。

備用電池充電

支持 9 伏或 12 伏 PD 充電器。部署前推薦使用 DJI 65W 便攜充電器補充電量。滿電工況下，續航約 2 小時。

65W PD 充電時長：2.5 小時

若使用 5 伏充電器，僅支持在設備關機狀態下進行。

電池的充電溫度范圍為 0℃ 至 55℃。

網口防雷

WAN 口/LAN 口：

以太網接口支持高達 10 kA（總通流值）防護，滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護等級。

防雷能力依賴于接地電阻大小和接地可靠性，為盡可能降低雷擊風險，施工時請務必做好接地處理。

O4 地面站 - 軟件支持

應用程序

大疆行業 App（現場部署調試及遠程作業入口，支持遠程查看直播和一鍵呼機）

云平臺 司空 2 公有版  司空 2 私有版 司空 2 云端互聯

基于上云 API 開發的第三方云平臺

基于上云 API 2 開發的第三方云平臺

外設接入能力

支持 ONVIF 與 GB/T 28181 標準協議攝像機接入

支持接入最多 4 路 1080p H.264 高清視頻碼流

攝像機需與 DJI O4 地面站 WAN 口連接統一上游交換機，詳見《DJI O4 地面站 - 網絡攝像機配置指南》。

開放生態 ESDK 2.0

飛行器 - 通用

產品名 DJI Matrice 5TD

裸機重量 2600 克

該數值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負載。重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產品為準。

最大起飛重量 3050 克 尺寸 長 393 毫米，寬 477 毫米，高 230 毫米（不含槳葉）軸距對角線軸距：549 毫米

最大上升速度6 米/秒最大下降速度6 米/秒最大水平飛行速度（海平面附近無風）21 米/秒當前僅指令飛行（飛向目標點）支持 21 米/秒飛行速度，其他模式下飛行速度為 15 米/秒。最大抗風速度12 米/秒最大起飛海拔高度6500 米

飛行器空載工況。滿載最大起飛海拔高度4500 米最長飛行時間59 分鐘

在實驗室無風環境及飛行器空載狀態下，于海拔高度 20 米，以 15 米/秒勻速向前飛行至剩余 0% 電量測得。在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

最長懸停時間55 分鐘

在無風環境下，懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時測得此數據。在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

最大作業半徑10 公里

在環境溫度約 25℃、飛行器空載、安全電量為 15%、無風環境、往返速度約 15 米/秒、懸停作業 25 分鐘條件下測得此數據。在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

最大續航里程53 公里

在無風環境下，無人機以 15 米/秒的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時測得此數據。在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

最大可傾斜角度25°目前僅支持普通擋。最大旋轉角速度75°/秒目前僅支持普通擋。

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS

懸停精度（無風或微風）

垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）±0.04 米（RTK 正常工作時）

水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）±0.02 米（RTK 正常工作時）

工作環境溫度-40℃ 至 50℃

防護等級IP55

電機型號3409.6

螺旋槳型號

1564F 折疊抗結冰靜音槳

RTK 模塊飛行器集成

夜航燈飛行器集成

警示燈飛行器底部集成自定義多色警示燈

配件掛載位置 側面 2 個掛載位，頂部 1 個掛載位

需安裝 Matrice 5TD 配件支架。

飛行器 - 感知

感知系統類型全向雙目彩色視覺系統，水平環掃激光雷達，下方三維紅外測距傳感器，前上下方毫米波雷達

前視 測距范圍：0.5 米至 25 米 可探測范圍：0.5 米至 200 有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°后視測距范圍：0.5 米至 25 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

側視測距范圍：0.5 米至 25 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上視測距范圍：0.5 米至 20 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒

視角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下視測距范圍：0.5 米至 20 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 8 米/秒

視角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用環境前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照強度 > 0.1 lux

下方：地面有豐富紋理，光照強度 > 0.1 lux，表面為漫反射材質且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

環掃激光雷達標準量程：110 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）

電線量程：32 m @ 30° @ 35000 lux，相對機身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線19 m @ 30° @ 35000 lux，相對機身左右方向傾斜角 30° 的 11 毫米黑膠線（表面存在臟污）

視角（FOV）：水平 360°，垂直 59°點頻：250000 點/秒至 460000 點/秒

激光波長：940 nm 人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

下三維紅外傳感器

測距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10%）

視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷達

視角（FOV）：垂直 90°，水平 90°

前雷達：正對 12 毫米黑膠線量程：40 米

上下雷達：正對 12 毫米黑膠線量程：20 米

在部分國家或地區，毫米波雷達可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當地法律法規。

飛行器 - 圖傳

圖傳方案 DJI O4 圖傳行業增強版

實時圖傳質量 1080p/30fps（配合大疆機場 4）

圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）

DJI O4 圖傳行業增強版：

902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：< 35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）

5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

Wi-Fi 高速通道（802.11a/b/g/n/ac/ax）：

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）IC：40 公里 SRRC：25 公里 CE/MIC：12 公里

以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意司空 2 云平臺上的返航提示。

最大信號有效距離（有干擾、無遮擋）

強干擾（都市中心）：2.5 公里至 5 公里

中干擾（近郊縣城）：5 公里至 15 公里

微干擾（遠郊/海邊）：15 公里至 32 公里

以上數據為 IC 標準下，于各種典型干擾強度的場景下無遮擋的環境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大信號有效距離（有干擾、有遮擋）

微干擾，有建筑物遮擋：約 0 公里至 1 公里

微干擾，有樹叢遮擋：約 1 公里至 5 公里

以上數據為 IC 標準下，于各種典型干擾強度的場景下有遮擋的環境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大下載速率

DJI O4 圖傳行業增強版最大下載速率：20MB/s

Wi-Fi 高速通道最大下載速率：80MB/s

在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國家或地區的近場無干擾實驗室環境下測得以上數據，下載速率請以實際體驗為準。

Wi-Fi 高速通道下載功能需使用標配 SD 卡，飛行器降落回機場后開啟，80MB/s 為傳輸視頻大文件時的最大速率，對于圖片等小文件傳輸速率會有一定下降。

延時

飛行器至司空 2 云平臺總延遲 160 毫秒。

以上數據供參考，實際延遲受實際網絡情況及電腦配置影響。

天線 八天線

2.4G/5.2G/5.8G：二發四收

sub2G：二發二收

各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

其他

機身內置雙 4G 增強圖傳模塊，支持 eSIM 和 SIM 卡

流量消耗 ≤ 2.25GB/30分鐘（雙卡雙通備份傳輸）

當前僅中國大陸支持使用 eSIM，eSIM 使用說明詳見“隨心飛助手2"公眾號常見問題。

部分國家和地區不支持 4G，

飛行器 - 存儲

支持存儲卡類型

支持 U3/Class10/V30 及以上的存儲卡，推薦使用指定存儲卡。

推薦存儲卡列表

Lexar SILVER PLUS 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 512GB U3 A2 V30 microSDXC

飛行器 - 電池

容量 12138 毫安時

電壓 21.42 伏 充電限制電壓 25.8 伏

電池類型 Li-ion 6S 化學體系 鎳鈷錳酸鋰

能量 260 瓦時

重量 925 克

循環次數 400 次

高溫存儲會影響電池使用壽命。若 12 個月內，35℃ 以上高溫存儲時長累積不超過 100 天，循環次數可達 400 次。

充電溫度范圍 10℃ 至 55℃

放電倍率 3C

最大充電功率 1.8C

支持低溫充電

支持低溫自加熱充電

飛行器 - 云臺

穩定系統

3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

結構設計范圍

俯仰：-140° 至 +113°

橫滾：-52° 至 +52°

平移：-75° 至 +75°

軟限位：俯仰 -130° 至 +90°，橫滾 -47° 至 +47°，平移 -70° 至 +70°。

可控轉動范圍

俯仰：-90° 至 +90°

平移：不可控

角度抖動量±0.005°

最大控制轉速（俯仰）100°/秒

飛行器 - 相機

影像傳感器

廣角相機：1/0.98 英寸 CMOS，有效像素 5000 萬

中長焦相機：1/1.28 英寸 CMOS，有效像素 5000 萬

長焦相機：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 萬

鏡頭廣角相機

視角（DFOV）：85.7°

等效焦距：23.5 毫米

光圈：f/1.8

對焦距離：0.6 米至無窮遠

中長焦相機

視角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.88

對焦距離：3 米至無窮遠

長焦相機

視角（DFOV）：9.7°

等效焦距：252 毫米

光圈：f/2.8

對焦距離：5 米至無窮遠

鏡頭除霧

廣角相機、中長焦相機、長焦相機均支持除霧

ISO 范圍

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

廣角相機：ISO 100 至 ISO 1638400

中長焦相機：ISO 100 至 ISO 1638400

長焦相機：ISO 100 至 ISO 1638400

快門速度

廣角相機：2 秒至 1/8000 秒

中長焦相機：2 秒至 1/8000 秒

長焦相機：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

廣角相機：8192×6144

中長焦相機：8192×6144

長焦相機：8192×6144

最小拍照間隔

0.5 秒

照片拍攝模式及參數

廣角相機：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

全景拍照：合成約 1.1 億像素

中長焦相機：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長焦相機：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

錄像編碼及分辨率 編碼格式：H.265 編碼策略：CBR，VBR

分辨率：4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率 H.265：40Mbps

支持文件系統 exFAT

照片格式 JPEG

視頻格式 MP4，TS

數字變焦 長焦相機：16 倍（混合變焦 176 倍）

飛行器 - 近紅外補光燈

紅外補光  FOV：5.2° 至 6.6°

飛行器 - 激光模塊

激光測距 正入射量程：3000 米（1 Hz，@25% 反射率目標*，8000 米能見度）斜入射量程：1200 米（1 Hz，斜率 1:10）

盲區：1 米測距精度：（@20%~90% R，1-10 Hz）

系統差：12 米內：< 0.1米12 米至 100 米：< 0.3 米100 米至 3000 米：< 1 米

隨機差：< 0.1 米（1σ）

人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）

* 雨霧場景存在性能衰減可能。

飛行器 - 熱成像相機（DJI Matrice 5TD）

熱成像傳感器類型 非制冷氧化釩（VOx）

勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會灼傷相機傳感器，對其造成不可恢復的損壞。

分辨率1280×1024

像元間距8 μm

幀率30 Hz

鏡頭DFOV：45°

等效焦距：53 毫米

光圈：f/0.85

工作距離：10 米至無窮遠

靈敏度≤ 50 mK@F1.0，常溫 25℃ 環境下

測溫方式點測溫、區域測溫

測溫范圍高增益模式：-40℃ 至 150℃低增益模式：0℃ 至 550℃

可見光與紅外融合支持

調色盤白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

圖片格式JPEG（8 位）R-JPEG（16 位）DLT-664

錄像分辨率超分：2560×2048@30fps普通：1280×1024@30fps

視頻碼率12 Mbps（H.265，1280×1024@30fps）24 Mbps（H.265，2560×2048@30fps）

視頻格式 MP4照片拍攝模式及參數

單張拍攝普通模式：1280×1024超分模式：2560×2048

定時拍攝

普通模式：1280×1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式：2560×2048，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

數字變焦32 倍

紅外波長8 μm 至 14 μm

紅外測溫精度

高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值

低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值

高溫報警

支持太陽灼傷保護

支持AL2D 探照燈

重量115 克（不含支架）

尺寸長 91 毫米，寬 54 毫米，高 60 毫米（不含支架）

最大功率聚光：40 瓦泛光：18 瓦全開：48 瓦

照度聚光：11.2±0.5 lux @ 100 米泛光：2.7±0.2 lux @ 100 米該數據為 25℃ 環溫下飛行器懸停狀態在實驗室環境測得。

有效照明角度 聚光：14.5°（10% 中心照度）泛光：23°（10% 中心照度）

有效照明面積

聚光：500 平方米@100 米（10% 中心照度）

泛光：1300 平方米@100 米（10% 中心照度）

工作方式

常亮：聚光、泛光、全開、自動（根據變焦倍數自動切換燈光）

爆閃：慢速、快速

探照燈開啟后，飛行器視覺避障會關閉，僅毫米波雷達和激光雷達正常工作，全向避障能力減弱，請注意飛行安全。

云臺結構設計范圍 俯仰：-135° 至 +135°

云臺可控轉動范圍 俯仰：-90° 至 +90°

云臺最大控制轉速（俯仰）120°/秒

云臺對齊精度 ±0.1°

工作環境溫度-40℃ 至 50℃

防護等級IP55

安裝方式探照燈通過 Matrice 5TD 配件支架安裝在飛行器右側，安裝時請鎖緊固定螺絲

AS2D 喊話器

重量188 克（不含支架）

尺寸長 132 毫米，寬 47 毫米，高 54 毫米（不含支架）

最大功率30 瓦

最大響度在 1 米處可達 120.5 分貝（120.5dB@1m）

數據為 25℃ 環溫下實驗室環境測得，實際情況會因軟件版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準。

有效廣播距離 400 米

數據為 25℃ 環溫下實驗室環境測得，實際情況會因軟件版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準。

廣播方式實時喊話、錄音喊話、媒體導入（支持邊傳邊播）、文字轉語音

文字轉語音語言中文、英語、日語、韓語、法語、西班牙語、德語 僅中文和英文支持男聲和女聲，其他語言僅支持女聲。

工作環境溫度-40℃ 至 50℃ 防護等級IP55

安裝方式喊話器通過 Matrice 5TD 配件支架安裝在飛行器左側，安裝時請鎖緊固定螺絲

AP1 降落傘重量107 克（不含支架）尺寸長 92 毫米，寬 70 毫米，高 56 毫米（不含支架）

最大支持起飛重量3050 克 作業海拔0 至 5000 米 穩態下降速度＜ 6 米/秒

在無風環境、25℃ 環境溫度、海拔高度 30 至 500 米區間下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的滿載重量起飛時測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

有效開傘高度≥ 35 米

有效開傘高度指降落傘彈出后，飛行器的下降速度減緩至 6 米/秒所需的低垂直高度。開傘高度低于 35 米時，降落傘可能無法充分展開并減緩飛行器下降速度，且部分情況下無法自動彈出，需手動操作。請注意飛行安全，具體功能及生效條件詳見產品頁。

35 米為在無風環境、25℃ 環境溫度、海拔高度小于 500 米的情況下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的滿載重量起飛時測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

自動開傘反應時間600 毫秒

數據在受控實驗室環境下測得。在 DJI Matrice 5TD 以懸停轉速轉槳的狀態下，記錄自觸發飛行終止系統（FTS）信號、監測確認槳葉全停轉，至觸發氣體發生器電信號的完整時間間隔。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

開傘方式手動/自動

工作環境溫度-40℃ 至 50℃

防護等級IP55

安裝方式

降落傘通過 Matrice 5TD 配件支架安裝在飛行器頂部，安裝時請鎖緊固定螺絲

聲光報警 通過飛行器鳴叫和指示燈實現報警

斷電續航時間30 秒

降落傘為出廠狀態，或每個月至少完成連接降落傘超過 10 分鐘飛行時長的情況下，在 25℃ 環境溫度中測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

自檢功能

持續自動檢測氣體發生器狀態與通信鏈路，并通過司空 2 的健康管理系統（HMS）界面告警

獨立 FTS 鏈路 支持

Matrice 5TD 配件支架

重量 40 克

尺寸 長 117 毫米，寬 126 毫米，高 70 毫米 支持掛載位數量 3 個

產品別名：河道排污溯源無人值守巡檢機場2. 型號：大疆機場 43. 配套：M5TD 無人機