機(jī)場4全自動換電生態(tài)環(huán)境紅外巡檢無人機(jī)

機(jī)場4全自動換電生態(tài)環(huán)境紅外巡檢無人機(jī)

一、產(chǎn)品概述

大疆機(jī)場 4 是大疆首自動換電行業(yè)無人機(jī)場，搭配 M5TD 行業(yè)無人機(jī)，打造 7×24 小時無人值守環(huán)保巡檢系統(tǒng)。依托輪轂式自動換電結(jié)構(gòu)，25 秒完成換電，實現(xiàn)高頻次不間斷巡檢作業(yè)，滿足生態(tài)環(huán)境常態(tài)化監(jiān)管需求。系統(tǒng)搭載紅外熱成像、可見光長焦鏡頭，結(jié)合機(jī)載 AI 識別能力，自動識別排污口、固廢堆積、火情、違建等環(huán)境問題，適用于環(huán)保執(zhí)法、河道水環(huán)境監(jiān)測、園區(qū)污染源巡查、生態(tài)火情防控。

二、核心性能優(yōu)勢

1. 自動換電，長時作業(yè)：4 電池倉位，降落 45 秒即可復(fù)飛，設(shè)備占空比 98.4%，大幅提升每日巡檢任務(wù)量，支持雙機(jī)接力，可全天候持續(xù)監(jiān)控。整機(jī)防護(hù)等級 IP56，可在 - 40℃~50℃寬溫環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)野外露天部署。

2. 多傳感器一體化感知：M5TD 無人機(jī)集成 11 倍光學(xué)長焦、1280×1024 高分辨率紅外熱成像、激光測距，可遠(yuǎn)距離識別排污熱點(diǎn)、河道偷排、固廢堆放；機(jī)身搭載毫米波 + 環(huán)掃激光雷達(dá)，復(fù)雜環(huán)境可靠避障。最長飛行續(xù)航 59 分鐘，巡檢覆蓋范圍廣。

3. AI 智能識別，自動告警：機(jī)載 AI 支持人、車輛、煙火、漂浮物、固廢等目標(biāo)識別；搭配司空 2 平臺 VLM 大模型泛目標(biāo)檢索，可自定義識別目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)環(huán)境異常自動告警，輔助環(huán)保人員快速取證。

4. 漫游圖傳，遠(yuǎn)距離穩(wěn)定巡檢：支持多基站無感漫游，云端直播低延時約 160ms，城郊遮擋場景也能穩(wěn)定回傳高清畫面，滿足遠(yuǎn)距離河道、山林生態(tài)巡查。

三、典型應(yīng)用場景

? 河道水環(huán)境監(jiān)測：自動巡航排查排污口，紅外溯源夜間偷排行為；? 生態(tài)環(huán)境執(zhí)法：遙感識別非法固廢堆放、違法建設(shè)；? 園區(qū)污染源監(jiān)管：周期性自動巡檢企業(yè)廠區(qū)，監(jiān)控?zé)o組織排放；? 林業(yè)生態(tài)安防：火情自動識別預(yù)警，快速評估火點(diǎn)范圍；? 突發(fā)環(huán)境應(yīng)急：污染事故快速航拍取證，輔助應(yīng)急指揮。

四、技術(shù)參數(shù)

表格

五、配套配件

可搭載 AS2D 喊話器、AL2D 探照燈、AP1 降落傘三件配件。喊話器用于遠(yuǎn)程現(xiàn)場勸導(dǎo)，探照燈支持夜間巡檢補(bǔ)光，降落傘保障飛行安全。系統(tǒng)開放 API 接口，可對接第三方平臺，私有化信創(chuàng)版本支持國產(chǎn)系統(tǒng)部署。

六、售后服務(wù)

購機(jī)附贈一次標(biāo)準(zhǔn)安裝部署服務(wù)，首年贈送行業(yè)無憂旗艦版服務(wù)，包含巡檢保養(yǎng)、備用機(jī)等增值保障，提供專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)、遠(yuǎn)程運(yùn)維支持。

技術(shù)參數(shù)

機(jī)場 - 通用

產(chǎn)品名  大疆機(jī)場 4  整機(jī)重量66 千克（電池倉內(nèi)無電池、不包含飛行器）重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

外形尺寸艙蓋開啟：長 1750 毫米，寬 640 毫米，高 550 毫米 艙蓋閉合：長 639 毫米，寬 640 毫米，高 836 毫米

以上數(shù)據(jù)均包含風(fēng)速計高度（145 毫米）、腳架高度（69 毫米）。

輸入電壓 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

輸入功率 最大 2000 瓦

工作環(huán)境溫度 -40℃ 至 50℃

防護(hù)等級 IP56

最大運(yùn)行海拔高度 5000 米

可收納無人機(jī)數(shù)量 1 臺

最大允許降落風(fēng)速12 米/秒 RTK 基站通過 DJI O4 地面站支持 RTK 基站衛(wèi)星接收頻率 通過 DJI O4 地面站支持

機(jī)場 - 充電性能

充電方案  換電 + 無線充電

換電時間 小于 25 秒 從艙蓋全關(guān)閉到完成換電所消耗的時間。數(shù)據(jù)在受控測試環(huán)境下測得，僅供參考。作業(yè)輪轉(zhuǎn)時間小于 45 秒

飛行器從上一架次降落到完成換電再次起飛的時間。數(shù)據(jù)在受控測試環(huán)境下測得，僅供參考。

電池倉最大電池數(shù)量 3 塊 機(jī)場配備 4 個電池倉，每個電池倉可存放一塊電池。為確保換電機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同一時刻最多只能有三個電池倉存放電池。 電池倉最大并行充電通道數(shù) 2 通道 輸出電壓 單路輸出電壓：直流 15 伏至 25.8 伏

充電時間 單電池充電時間：27 分鐘 在 25℃ 環(huán)境中，電池倉內(nèi)電池電量從 15% 充電至 95% 所耗的時間。

機(jī)場 - 圖傳

工作頻段  Wi-Fi 高速通道： 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版： 通過 DJI O4 地面站支持各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線 Wi-Fi 高速通道：單天線 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版：集成在 O4 地面站上

機(jī)場 - 空調(diào)系統(tǒng)

空調(diào)類型 壓縮機(jī)空調(diào)

工作電壓 直流 48 伏

機(jī)場 - 備用電池

備電方式 通過機(jī)場電池倉內(nèi)飛行器電池提供備電

電池容量 12138 毫安時 輸出電壓 21.42 伏 電池類型 鎳鈷錳酸鋰

續(xù)航時間 單電池備電時間約 4.5 小時，支持 3 塊電池輪流供電

在 25℃ 環(huán)境中且電池 90% 放電至 10% 狀態(tài)下測得。斷電后，機(jī)場不支持飛行器充電、空調(diào)運(yùn)行、風(fēng)速計加熱等功能，請及時排查恢復(fù)供電。

機(jī)場 - 網(wǎng)絡(luò)接入

以太網(wǎng)接入 支持（必須連接 DJI O4 地面站使用）

4G 接入 需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊（安裝在 DJI O4 地面站上）

機(jī)場 - 傳感器

風(fēng)速傳感器 支持  雨量傳感器支持 環(huán)境溫度傳感器支持 艙內(nèi)溫度傳感器支持  艙內(nèi)濕度傳感器支持

機(jī)場 - 艙蓋可直播相機(jī)

分辨率 1920×1080 視角范圍（FOV）151°

補(bǔ)光燈 白光補(bǔ)光

機(jī)場 - 艙內(nèi)可直播相機(jī)

分辨率 1920×1080 視角范圍（FOV）151°補(bǔ)光燈白光補(bǔ)光

機(jī)場 - 防雷

交流電接口20 千安防護(hù)（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護(hù)等級

以太網(wǎng)接口 10 千安防護(hù)（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護(hù)等級

機(jī)場 - 軟件支持

應(yīng)用程序 大疆行業(yè) App（現(xiàn)場部署調(diào)試及遠(yuǎn)程作業(yè)入口，支持遠(yuǎn)程查看直播和一鍵呼機(jī)）

云平臺 司空 2 公有版 司空 2 私有版 司空 2 云端互聯(lián) 大疆上云 API  大疆上云 API 2

O4 地面站 - 通用

尺寸 長 170 毫米，寬 170 毫米，高 352 毫米

重量 2.68 千克

工作環(huán)境溫度 直接連接機(jī)場供電：-40℃ 至 55℃

55℃ 工作上限已包含太陽輻射影響，-40℃ 須為無風(fēng)環(huán)境，有風(fēng)時無法關(guān)機(jī)自啟動。高低溫下整機(jī)存儲/使用后，需等待設(shè)備內(nèi)部備用電池溫度恢復(fù)至 0℃ 至 45℃ 區(qū)間內(nèi)，方可為備用電池充電。

PoE 自動喚醒 接入大疆機(jī)場 4 PoE 端口，支持插入或來電時自動喚醒整機(jī)。

低溫加熱啟動 支持

防護(hù)性能 IP67

請遵循 IP67 防護(hù)等級說明所述要求。在受控環(huán)境下測得，防護(hù)等級非永標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

O4 地面站距離機(jī)場較近時，請使用包裝附帶的網(wǎng)線。距離較遠(yuǎn)時，須使用包裝附贈的防水網(wǎng)口連接器，使用外徑 5.5 毫米至 6.5 毫米的六類（Cat 6）及以上室外防水雙絞線，安裝好波紋管和波紋管堵頭，制作水晶頭，并鎖緊接口螺母。

需確保機(jī)身所有膠塞接口及 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊散熱板妥善安裝，未使用的 WAN 口/LAN 口螺絲正常鎖付。

O4 地面站 - GNSS 接收機(jī)

衛(wèi)星接收頻點(diǎn)GPS：L1C/A，L2C，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b GALILEO：E1，E5a，E5b，E6

GLONASS：L1，L2 QZSS：L1C/A，L2C，L5 L-Band

系統(tǒng)精度

水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

需完成 RTK 標(biāo)定。測量精度取決于多種因素，此數(shù)值在開闊無遮擋、衛(wèi)星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。

O4 地面站 - 圖傳

圖傳方案  DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP） 902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）

5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線 OcuSync 4 Pro 外置定向天線×4  OcuSync 4 Pro 內(nèi)置定向天線×8  2.4G/5.2G/5.8G：2 發(fā) 4 收

sub2G：2 發(fā) 2 收  4G 天線×2 各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

網(wǎng)絡(luò)接入  以太網(wǎng)接入：自適應(yīng)以太網(wǎng)口，推薦使用千兆網(wǎng)絡(luò)，上行和下行帶寬均需大于 20Mbps，建議大于 40Mbps（不連接其他外設(shè)時），網(wǎng)絡(luò)延時不超過 100 毫秒，以獲得更好的使用體驗*

4G 接入：需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊**

* 如低于該要求，可能會出現(xiàn)設(shè)備離線、直播卡頓等問題。

** 需單獨(dú)購買。部分國家及地區(qū)不提供 4G 增強(qiáng)圖傳服務(wù)，代理商。

O4 地面站 - 電氣特性

供電接口 以太網(wǎng)端口（PoE） WAN：PoE 供電輸入（PoE-in） LAN：PoE 供電輸入（PoE-in）

網(wǎng)線要求

需使用六類（Cat 6）及以上室外防水雙絞線，長度 80 米以內(nèi)，外徑為 5.5 毫米至 6.5 毫米。

為降低防水失效等可靠性風(fēng)險，走線距離機(jī)場小于 5 米時請使用機(jī)場包裝內(nèi)附帶的網(wǎng)線。

系統(tǒng)功耗*

連接大疆機(jī)場 4 使用：

1. 最大功耗（含低溫加熱）：65 瓦

2. 典型功耗（非加熱狀態(tài)）：17.1 瓦

3. 低功耗模式：7 瓦**

* 數(shù)據(jù)在受控測試環(huán)境下測得，僅供參考。實際需考慮供電設(shè)備自身損耗，消耗電源可能更高。

** 在 -40℃ 至 -20℃ 溫度下使用時，不建議使用低功耗模式。

備用電池

類型：鋰離子電池

容量：3250 毫安時

能量：23.4 瓦時

備用電池工作時間（常溫）

PoE 供電時默認(rèn)開啟保電模式，突發(fā)斷電后續(xù)航時間為約 45 分鐘

保電模式原理：使用 PoE 供電時，系統(tǒng)會將電池電壓維持在 7.0 伏至 7.4 伏范圍內(nèi)。若初始電池電壓高于 7.5 伏，則優(yōu)先消耗電池電量至前述安全閾值，隨后進(jìn)入保電模式，不會全充滿。

低溫環(huán)境下，電池放電性能可能有所下降，實際續(xù)航時間會相應(yīng)縮短。

備用電池充電

支持 9 伏或 12 伏 PD 充電器。部署前推薦使用 DJI 65W 便攜充電器補(bǔ)充電量。滿電工況下，續(xù)航約 2 小時。

65W PD 充電時長：2.5 小時

若使用 5 伏充電器，僅支持在設(shè)備關(guān)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行。

電池的充電溫度范圍為 0℃ 至 55℃。

網(wǎng)口防雷

WAN 口/LAN 口：

以太網(wǎng)接口支持高達(dá) 10 kA（總通流值）防護(hù)，滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護(hù)等級。

防雷能力依賴于接地電阻大小和接地可靠性，為盡可能降低雷擊風(fēng)險，施工時請務(wù)必做好接地處理。

O4 地面站 - 軟件支持

應(yīng)用程序

大疆行業(yè) App（現(xiàn)場部署調(diào)試及遠(yuǎn)程作業(yè)入口，支持遠(yuǎn)程查看直播和一鍵呼機(jī)）

云平臺 司空 2 公有版  司空 2 私有版 司空 2 云端互聯(lián)

基于上云 API 開發(fā)的第三方云平臺

基于上云 API 2 開發(fā)的第三方云平臺

外設(shè)接入能力

支持 ONVIF 與 GB/T 28181 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議攝像機(jī)接入

支持接入最多 4 路 1080p H.264 高清視頻碼流

攝像機(jī)需與 DJI O4 地面站 WAN 口連接統(tǒng)一上游交換機(jī)，詳見《DJI O4 地面站 - 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)配置指南》。

開放生態(tài) ESDK 2.0

飛行器 - 通用

產(chǎn)品名 DJI Matrice 5TD

裸機(jī)重量 2600 克

該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

最大起飛重量 3050 克 尺寸 長 393 毫米，寬 477 毫米，高 230 毫米（不含槳葉）軸距對角線軸距：549 毫米

最大上升速度6 米/秒最大下降速度6 米/秒最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）21 米/秒當(dāng)前僅指令飛行（飛向目標(biāo)點(diǎn)）支持 21 米/秒飛行速度，其他模式下飛行速度為 15 米/秒。最大抗風(fēng)速度12 米/秒最大起飛海拔高度6500 米

飛行器空載工況。滿載最大起飛海拔高度4500 米最長飛行時間59 分鐘

在實驗室無風(fēng)環(huán)境及飛行器空載狀態(tài)下，于海拔高度 20 米，以 15 米/秒勻速向前飛行至剩余 0% 電量測得。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

最長懸停時間55 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境下，懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時測得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

最大作業(yè)半徑10 公里

在環(huán)境溫度約 25℃、飛行器空載、安全電量為 15%、無風(fēng)環(huán)境、往返速度約 15 米/秒、懸停作業(yè) 25 分鐘條件下測得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

最大續(xù)航里程53 公里

在無風(fēng)環(huán)境下，無人機(jī)以 15 米/秒的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時測得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

最大可傾斜角度25°目前僅支持普通擋。最大旋轉(zhuǎn)角速度75°/秒目前僅支持普通擋。

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)）

垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）±0.04 米（RTK 正常工作時）

水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）±0.02 米（RTK 正常工作時）

工作環(huán)境溫度-40℃ 至 50℃

防護(hù)等級IP55

電機(jī)型號3409.6

螺旋槳型號

1564F 折疊抗結(jié)冰靜音槳

RTK 模塊飛行器集成

夜航燈飛行器集成

警示燈飛行器底部集成自定義多色警示燈

配件掛載位置 側(cè)面 2 個掛載位，頂部 1 個掛載位

需安裝 Matrice 5TD 配件支架。

飛行器 - 感知

感知系統(tǒng)類型全向雙目彩色視覺系統(tǒng)，水平環(huán)掃激光雷達(dá)，下方三維紅外測距傳感器，前上下方毫米波雷達(dá)

前視 測距范圍：0.5 米至 25 米 可探測范圍：0.5 米至 200 有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°后視測距范圍：0.5 米至 25 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

側(cè)視測距范圍：0.5 米至 25 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上視測距范圍：0.5 米至 20 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒

視角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下視測距范圍：0.5 米至 20 米有效避障速度：飛行速度 ≤ 8 米/秒

視角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用環(huán)境前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照強(qiáng)度 > 0.1 lux

下方：地面有豐富紋理，光照強(qiáng)度 > 0.1 lux，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

環(huán)掃激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)量程：110 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）

電線量程：32 m @ 30° @ 35000 lux，相對機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線19 m @ 30° @ 35000 lux，相對機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 11 毫米黑膠線（表面存在臟污）

視角（FOV）：水平 360°，垂直 59°點(diǎn)頻：250000 點(diǎn)/秒至 460000 點(diǎn)/秒

激光波長：940 nm 人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

下三維紅外傳感器

測距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10%）

視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷達(dá)

視角（FOV）：垂直 90°，水平 90°

前雷達(dá)：正對 12 毫米黑膠線量程：40 米

上下雷達(dá)：正對 12 毫米黑膠線量程：20 米

在部分國家或地區(qū)，毫米波雷達(dá)可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

飛行器 - 圖傳

圖傳方案 DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

實時圖傳質(zhì)量 1080p/30fps（配合大疆機(jī)場 4）

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版：

902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：< 35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）

5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

Wi-Fi 高速通道（802.11a/b/g/n/ac/ax）：

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）IC：40 公里 SRRC：25 公里 CE/MIC：12 公里

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實際飛行時請留意司空 2 云平臺上的返航提示。

最大信號有效距離（有干擾、無遮擋）

強(qiáng)干擾（都市中心）：2.5 公里至 5 公里

中干擾（近郊縣城）：5 公里至 15 公里

微干擾（遠(yuǎn)郊/海邊）：15 公里至 32 公里

以上數(shù)據(jù)為 IC 標(biāo)準(zhǔn)下，于各種典型干擾強(qiáng)度的場景下無遮擋的環(huán)境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大信號有效距離（有干擾、有遮擋）

微干擾，有建筑物遮擋：約 0 公里至 1 公里

微干擾，有樹叢遮擋：約 1 公里至 5 公里

以上數(shù)據(jù)為 IC 標(biāo)準(zhǔn)下，于各種典型干擾強(qiáng)度的場景下有遮擋的環(huán)境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大下載速率

DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版最大下載速率：20MB/s

Wi-Fi 高速通道最大下載速率：80MB/s

在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國家或地區(qū)的近場無干擾實驗室環(huán)境下測得以上數(shù)據(jù)，下載速率請以實際體驗為準(zhǔn)。

Wi-Fi 高速通道下載功能需使用標(biāo)配 SD 卡，飛行器降落回機(jī)場后開啟，80MB/s 為傳輸視頻大文件時的最大速率，對于圖片等小文件傳輸速率會有一定下降。

延時

飛行器至司空 2 云平臺總延遲 160 毫秒。

以上數(shù)據(jù)供參考，實際延遲受實際網(wǎng)絡(luò)情況及電腦配置影響。

天線 八天線

2.4G/5.2G/5.8G：二發(fā)四收

sub2G：二發(fā)二收

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

其他

機(jī)身內(nèi)置雙 4G 增強(qiáng)圖傳模塊，支持 eSIM 和 SIM 卡

流量消耗 ≤ 2.25GB/30分鐘（雙卡雙通備份傳輸）

當(dāng)前僅中國大陸支持使用 eSIM，eSIM 使用說明詳見“隨心飛助手2"公眾號常見問題。

部分國家和地區(qū)不支持 4G，

飛行器 - 存儲

支持存儲卡類型

支持 U3/Class10/V30 及以上的存儲卡，推薦使用指定存儲卡。

推薦存儲卡列表

Lexar SILVER PLUS 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar SILVER PLUS 512GB U3 A2 V30 microSDXC

飛行器 - 電池

容量 12138 毫安時

電壓 21.42 伏 充電限制電壓 25.8 伏

電池類型 Li-ion 6S 化學(xué)體系 鎳鈷錳酸鋰

能量 260 瓦時

重量 925 克

循環(huán)次數(shù) 400 次

高溫存儲會影響電池使用壽命。若 12 個月內(nèi)，35℃ 以上高溫存儲時長累積不超過 100 天，循環(huán)次數(shù)可達(dá) 400 次。

充電溫度范圍 10℃ 至 55℃

放電倍率 3C

最大充電功率 1.8C

支持低溫充電

支持低溫自加熱充電

飛行器 - 云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸機(jī)械云臺（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

俯仰：-140° 至 +113°

橫滾：-52° 至 +52°

平移：-75° 至 +75°

軟限位：俯仰 -130° 至 +90°，橫滾 -47° 至 +47°，平移 -70° 至 +70°。

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰：-90° 至 +90°

平移：不可控

角度抖動量±0.005°

最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）100°/秒

飛行器 - 相機(jī)

影像傳感器

廣角相機(jī)：1/0.98 英寸 CMOS，有效像素 5000 萬

中長焦相機(jī)：1/1.28 英寸 CMOS，有效像素 5000 萬

長焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 萬

鏡頭廣角相機(jī)

視角（DFOV）：85.7°

等效焦距：23.5 毫米

光圈：f/1.8

對焦距離：0.6 米至無窮遠(yuǎn)

中長焦相機(jī)

視角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.88

對焦距離：3 米至無窮遠(yuǎn)

長焦相機(jī)

視角（DFOV）：9.7°

等效焦距：252 毫米

光圈：f/2.8

對焦距離：5 米至無窮遠(yuǎn)

鏡頭除霧

廣角相機(jī)、中長焦相機(jī)、長焦相機(jī)均支持除霧

ISO 范圍

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

廣角相機(jī)：ISO 100 至 ISO 1638400

中長焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 1638400

長焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 1638400

快門速度

廣角相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

中長焦相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

長焦相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

廣角相機(jī)：8192×6144

中長焦相機(jī)：8192×6144

長焦相機(jī)：8192×6144

最小拍照間隔

0.5 秒

照片拍攝模式及參數(shù)

廣角相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

全景拍照：合成約 1.1 億像素

中長焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

錄像編碼及分辨率 編碼格式：H.265 編碼策略：CBR，VBR

分辨率：4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率 H.265：40Mbps

支持文件系統(tǒng) exFAT

照片格式 JPEG

視頻格式 MP4，TS

數(shù)字變焦 長焦相機(jī)：16 倍（混合變焦 176 倍）

飛行器 - 近紅外補(bǔ)光燈

紅外補(bǔ)光  FOV：5.2° 至 6.6°

飛行器 - 激光模塊

激光測距 正入射量程：3000 米（1 Hz，@25% 反射率目標(biāo)*，8000 米能見度）斜入射量程：1200 米（1 Hz，斜率 1:10）

盲區(qū)：1 米測距精度：（@20%~90% R，1-10 Hz）

系統(tǒng)差：12 米內(nèi)：< 0.1米12 米至 100 米：< 0.3 米100 米至 3000 米：< 1 米

隨機(jī)差：< 0.1 米（1σ）

人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）

* 雨霧場景存在性能衰減可能。

飛行器 - 熱成像相機(jī)（DJI Matrice 5TD）

熱成像傳感器類型 非制冷氧化釩（VOx）

勿將熱成像相機(jī)鏡頭對準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會灼傷相機(jī)傳感器，對其造成不可恢復(fù)的損壞。

分辨率1280×1024

像元間距8 μm

幀率30 Hz

鏡頭DFOV：45°

等效焦距：53 毫米

光圈：f/0.85

工作距離：10 米至無窮遠(yuǎn)

靈敏度≤ 50 mK@F1.0，常溫 25℃ 環(huán)境下

測溫方式點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍高增益模式：-40℃ 至 150℃低增益模式：0℃ 至 550℃

可見光與紅外融合支持

調(diào)色盤白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

圖片格式JPEG（8 位）R-JPEG（16 位）DLT-664

錄像分辨率超分：2560×2048@30fps普通：1280×1024@30fps

視頻碼率12 Mbps（H.265，1280×1024@30fps）24 Mbps（H.265，2560×2048@30fps）

視頻格式 MP4照片拍攝模式及參數(shù)

單張拍攝普通模式：1280×1024超分模式：2560×2048

定時拍攝

普通模式：1280×1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式：2560×2048，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

數(shù)字變焦32 倍

紅外波長8 μm 至 14 μm

紅外測溫精度

高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值

低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值

高溫報警

支持太陽灼傷保護(hù)

支持AL2D 探照燈

重量115 克（不含支架）

尺寸長 91 毫米，寬 54 毫米，高 60 毫米（不含支架）

最大功率聚光：40 瓦泛光：18 瓦全開：48 瓦

照度聚光：11.2±0.5 lux @ 100 米泛光：2.7±0.2 lux @ 100 米該數(shù)據(jù)為 25℃ 環(huán)溫下飛行器懸停狀態(tài)在實驗室環(huán)境測得。

有效照明角度 聚光：14.5°（10% 中心照度）泛光：23°（10% 中心照度）

有效照明面積

聚光：500 平方米@100 米（10% 中心照度）

泛光：1300 平方米@100 米（10% 中心照度）

工作方式

常亮：聚光、泛光、全開、自動（根據(jù)變焦倍數(shù)自動切換燈光）

爆閃：慢速、快速

探照燈開啟后，飛行器視覺避障會關(guān)閉，僅毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)正常工作，全向避障能力減弱，請注意飛行安全。

云臺結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍 俯仰：-135° 至 +135°

云臺可控轉(zhuǎn)動范圍 俯仰：-90° 至 +90°

云臺最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）120°/秒

云臺對齊精度 ±0.1°

工作環(huán)境溫度-40℃ 至 50℃

防護(hù)等級IP55

安裝方式探照燈通過 Matrice 5TD 配件支架安裝在飛行器右側(cè)，安裝時請鎖緊固定螺絲

AS2D 喊話器

重量188 克（不含支架）

尺寸長 132 毫米，寬 47 毫米，高 54 毫米（不含支架）

最大功率30 瓦

最大響度在 1 米處可達(dá) 120.5 分貝（120.5dB@1m）

數(shù)據(jù)為 25℃ 環(huán)溫下實驗室環(huán)境測得，實際情況會因軟件版本、音源、具體環(huán)境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準(zhǔn)。

有效廣播距離 400 米

數(shù)據(jù)為 25℃ 環(huán)溫下實驗室環(huán)境測得，實際情況會因軟件版本、音源、具體環(huán)境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準(zhǔn)。

廣播方式實時喊話、錄音喊話、媒體導(dǎo)入（支持邊傳邊播）、文字轉(zhuǎn)語音

文字轉(zhuǎn)語音語言中文、英語、日語、韓語、法語、西班牙語、德語 僅中文和英文支持男聲和女聲，其他語言僅支持女聲。

工作環(huán)境溫度-40℃ 至 50℃ 防護(hù)等級IP55

安裝方式喊話器通過 Matrice 5TD 配件支架安裝在飛行器左側(cè)，安裝時請鎖緊固定螺絲

AP1 降落傘重量107 克（不含支架）尺寸長 92 毫米，寬 70 毫米，高 56 毫米（不含支架）

最大支持起飛重量3050 克 作業(yè)海拔0 至 5000 米 穩(wěn)態(tài)下降速度＜ 6 米/秒

在無風(fēng)環(huán)境、25℃ 環(huán)境溫度、海拔高度 30 至 500 米區(qū)間下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的滿載重量起飛時測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

有效開傘高度≥ 35 米

有效開傘高度指降落傘彈出后，飛行器的下降速度減緩至 6 米/秒所需的低垂直高度。開傘高度低于 35 米時，降落傘可能無法充分展開并減緩飛行器下降速度，且部分情況下無法自動彈出，需手動操作。請注意飛行安全，具體功能及生效條件詳見產(chǎn)品頁。

35 米為在無風(fēng)環(huán)境、25℃ 環(huán)境溫度、海拔高度小于 500 米的情況下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的滿載重量起飛時測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

自動開傘反應(yīng)時間600 毫秒

數(shù)據(jù)在受控實驗室環(huán)境下測得。在 DJI Matrice 5TD 以懸停轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)槳的狀態(tài)下，記錄自觸發(fā)飛行終止系統(tǒng)（FTS）信號、監(jiān)測確認(rèn)槳葉全停轉(zhuǎn)，至觸發(fā)氣體發(fā)生器電信號的完整時間間隔。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

開傘方式手動/自動

工作環(huán)境溫度-40℃ 至 50℃

防護(hù)等級IP55

安裝方式

降落傘通過 Matrice 5TD 配件支架安裝在飛行器頂部，安裝時請鎖緊固定螺絲

聲光報警 通過飛行器鳴叫和指示燈實現(xiàn)報警

斷電續(xù)航時間30 秒

降落傘為出廠狀態(tài)，或每個月至少完成連接降落傘超過 10 分鐘飛行時長的情況下，在 25℃ 環(huán)境溫度中測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

自檢功能

持續(xù)自動檢測氣體發(fā)生器狀態(tài)與通信鏈路，并通過司空 2 的健康管理系統(tǒng)（HMS）界面告警

獨(dú)立 FTS 鏈路 支持

Matrice 5TD 配件支架

重量 40 克

尺寸 長 117 毫米，寬 126 毫米，高 70 毫米 支持掛載位數(shù)量 3 個