大疆機(jī)場(chǎng)M4D/M4TD GOSLAM三維激光掃描系統(tǒng)

大疆機(jī)場(chǎng)M4D/M4TD GOSLAM三維激光掃描系統(tǒng)

GoSLAM X1?4D 機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)，由激光 SLAM 載荷、大疆機(jī)場(chǎng) 3 機(jī)巢、Matrice 4D/4TD 飛行平臺(tái)及后端解算軟件組成，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)起飛、自動(dòng)掃描、自動(dòng)返航充電、數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳的全流程無(wú)人值守作業(yè)。系統(tǒng)支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，單次任務(wù)未完成時(shí)可自動(dòng)充電續(xù)飛，多架次點(diǎn)云自動(dòng)融合拼接，無(wú)需人工后處理對(duì)齊。

產(chǎn)品性能

• 采用激光 SLAM 技術(shù)，不依賴 GPS 即可在廠房、廊道、半封閉區(qū)域完成三維掃描

• 內(nèi)置 5G 模塊，支持掃描過(guò)程中點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，遠(yuǎn)程可查看作業(yè)進(jìn)度

• 支持多架次數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)，斷點(diǎn)續(xù)掃后自動(dòng)拼接，減少人工內(nèi)業(yè)工作量

• 適配大疆機(jī)場(chǎng) 3 原生調(diào)度體系，支持定時(shí)任務(wù)、遠(yuǎn)程下發(fā)、自動(dòng)起降充電

• 工作溫度范圍 - 20℃至 + 50℃，適應(yīng)戶外復(fù)雜環(huán)境

核心參數(shù)表

表格

適配型號(hào)說(shuō)明

• Matrice 4D 版本：側(cè)重測(cè)繪建模，適用于地形測(cè)繪、廠區(qū)三維建模、土方量計(jì)算

• Matrice 4TD 版本：集成熱成像相機(jī)，適用于電力巡檢、石化園區(qū)監(jiān)測(cè)、邊坡隱患排查

• 兩種版本均兼容大疆機(jī)場(chǎng) 3 機(jī)巢，可根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景靈活選擇

主要用途

1. 邊坡、尾礦庫(kù)周期性三維形變監(jiān)測(cè)與對(duì)比分析

2. 大型廠區(qū)、石化園區(qū)、管線廊道三維數(shù)字化建檔

3. 建筑工地土方堆料定期體積測(cè)算與進(jìn)度管控

4. 半封閉、GPS 遮擋環(huán)境（廠房?jī)?nèi)部、隧道口、廊道）三維掃描

5. 電力輸電廊道三維建模與通道隱患排查（4TD 版本可同步熱成像巡檢）

6. 礦山開(kāi)采面三維測(cè)量與儲(chǔ)量核算

使用說(shuō)明

1. 在后端平臺(tái)規(guī)劃掃描區(qū)域或航線，設(shè)置定時(shí)任務(wù)周期

2. 大疆機(jī)場(chǎng) 3 自動(dòng)釋放無(wú)人機(jī)，掛載 X1?4D 載荷執(zhí)行激光掃描

3. 飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)解算點(diǎn)云并通過(guò) 5G 回傳，后臺(tái)可預(yù)覽進(jìn)度

4. 續(xù)航不足時(shí)自動(dòng)返航充電，充電完成后自動(dòng)續(xù)飛，多架次數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)

5. 任務(wù)完成后，后端輸出完整三維點(diǎn)云，可導(dǎo)出為通用格式用于建模、量測(cè)、形變對(duì)比

包裝與交付

• 標(biāo)準(zhǔn)配置：X1?4D 激光掃描載荷、安裝支架、數(shù)據(jù)線、便攜防護(hù)箱

• 可選配置：大疆機(jī)場(chǎng) 3 機(jī)巢、Matrice 4D/4TD 飛行平臺(tái)、后端解算軟件授權(quán)

• 交付時(shí)提供安裝調(diào)試服務(wù)與操作培訓(xùn)

售后服務(wù)

• 提供產(chǎn)品安裝調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)操作培訓(xùn)

• 質(zhì)保期內(nèi)非人為損壞免費(fèi)維修

• 提供軟件版本升級(jí)與技術(shù)支持服務(wù)

• 可根據(jù)客戶需求提供定制化部署方案