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產品簡介
手持激光雷達掃描最大測程可達300m導航 最大測程可達300m導航GS-130G是際上導航推出的手持激光雷達掃描系統。該系統具有操作便捷、安裝靈活和支持多平臺多模式作業等特點。內置高清測繪相機和RTK模塊，支持GNSS伸縮天線，RTK-SLAM / PPK-SLAM室內外無縫建圖與定位。
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手持激光雷達掃描最大測程可達300m導航
高度集成高度集成設計，融合激光雷達、專業測繪相機與自主研發的POS系統，內置GNSS模塊，結構緊湊
使用輕便無外接線纜，無需掛載其它背包、移動電腦等配件，作業更方便
精準高效 結合行業級SLAM算法，支持SLAM、PPK-SLAM、RKT-SLAM模式，作業效率更高
應用廣泛支持手持、車載、機載多模式使用，能夠有效解決室內外復雜環境的三維快速重建
| 點云精度 | ≤5cm |
| 設備重量 | 1.7Kg |
| 系統功耗 | 25W |
| 存儲空間 | 機內閃存64GB，microSD卡256GB |
| 電池容量 | 13600mAh（內置電池） 19000mAh（外置電池） |
| 工作時長 | 2h |
| 工作溫度 | -20℃-55℃ |
| 搭載平臺 | 手持、背包、機載、車載 |
POS性能指標
| POS型號 | gSpin 210 |
| 數據更新頻率 | 200Hz |
| GNSS信號類型 | GPS L1/L2；GLO L1/L2 GAL E1/E5b BDS B1/B3/B2a |
| 定位精度 | 水平精度0.02m，高程精度0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 橫滾角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 測程 | 最大測程300m |
| 測距精度 | 士1cm |
| 線數 | 32線 |
| 水平視場角 | 360° |
| 垂直視場角 | 270° |
| 點頻 | 192萬點/秒（三次回波） |
| 相機數量 | 2個 |
| 像素 | 2000萬*2 |
| 建圖方式 | SLAM / RTK-SLAM / PPK-SLAM |
應用場景：地下空間 、文物保護與數字化、礦洞測量、立面調查
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