極限環(huán)境適應(yīng)性

智能避障與路徑規(guī)劃

全自主

全覆蓋

尺寸&結(jié)構(gòu)

站立尺寸1110mm*610mm*745mm

俯臥尺寸1130mm*755mm*320mm

重量82kg（含電池）

外殼材料工程塑料

腿部結(jié)構(gòu)材料航空級(jí)金屬材料

電源

電池系統(tǒng)三元鋰，10.2kg，66.6V，30Ah

充電器電源供應(yīng)：220V，AC，50Hz; 輸出：75.6V，15A

驅(qū)動(dòng)&電機(jī)

編碼器雙編碼器

額定/最大扭矩50 N·m / 300 N·m

運(yùn)動(dòng)能力

工作負(fù)載≤80kg

最大站立負(fù)載200kg

續(xù)航時(shí)間4~8小時(shí) (有負(fù)載/空載)

最高速度7 m/s（1）

最大越障角度45°

連續(xù)爬梯高度20~25 cm

最大越障攀爬高度90cm

環(huán)境適應(yīng)&防護(hù)

防護(hù)等級(jí)IP66

工作溫度-20℃~55℃

儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃

激光雷達(dá)

數(shù)量 / 檢測(cè)距離2 臺(tái) / 30m ± 10%

掃描線數(shù) / 點(diǎn)云密度192線 / 1,720,000pts/s（雙回波模式），860,000pts/s（單回波模式）

視角 / 幀率360°*90° / 10 Hz

深度相機(jī)

數(shù)量 / 尺寸1 個(gè) / 90*25*25 mm

分辨率 / 幀率1280*800 / 30 fps

工作范圍0.01-20m

通信&定位

RTK / GPS / 4G可選配置

WIFI / 藍(lán)牙/ IMU姿態(tài)傳感器標(biāo)準(zhǔn)配置

交互方式

麥克風(fēng) & 揚(yáng)聲器可選配置

照明燈標(biāo)準(zhǔn)配置

外部接口

軟件二次開發(fā)SDK支持

外部通訊RS485*2，CAN*2，以太網(wǎng)口*2

供電接口 112V，≤20A，≤ 240W

供電接口 220V-48V，≤10A，≤480W

注：（1）該數(shù)據(jù)來自實(shí)驗(yàn)環(huán)境下，實(shí)際應(yīng)用中有所限速