極限環境適應性

智能避障與路徑規劃

全自主

全覆蓋

尺寸&結構

站立尺寸1110mm*610mm*745mm

俯臥尺寸1130mm*755mm*320mm

重量82kg（含電池）

外殼材料工程塑料

腿部結構材料航空級金屬材料

電源

電池系統三元鋰，10.2kg，66.6V，30Ah

充電器電源供應：220V，AC，50Hz; 輸出：75.6V，15A

驅動&電機

編碼器雙編碼器

額定/最大扭矩50 N·m / 300 N·m

運動能力

工作負載≤80kg

最大站立負載200kg

續航時間4~8小時 (有負載/空載)

最高速度7 m/s（1）

最大越障角度45°

連續爬梯高度20~25 cm

最大越障攀爬高度90cm

環境適應&防護

防護等級IP66

工作溫度-20℃~55℃

儲存溫度-20℃~60℃

激光雷達

數量 / 檢測距離2 臺 / 30m ± 10%

掃描線數 / 點云密度192線 / 1,720,000pts/s（雙回波模式），860,000pts/s（單回波模式）

視角 / 幀率360°*90° / 10 Hz

深度相機

數量 / 尺寸1 個 / 90*25*25 mm

分辨率 / 幀率1280*800 / 30 fps

工作范圍0.01-20m

通信&定位

RTK / GPS / 4G可選配置

WIFI / 藍牙/ IMU姿態傳感器標準配置

交互方式

麥克風 & 揚聲器可選配置

照明燈標準配置

外部接口

軟件二次開發SDK支持

外部通訊RS485*2，CAN*2，以太網口*2

供電接口 112V，≤20A，≤ 240W

供電接口 220V-48V，≤10A，≤480W

注：（1）該數據來自實驗環境下，實際應用中有所限速