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產品簡介
大疆禪思 L2 激光雷達一體化測繪相機 L2 機載高精度激光雷達禪思L2集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及可見光測繪相機，它賦予飛行平臺更加精準高效的三維數據采集能力，配合大疆智圖（DJI TERRA）軟件，為需要獲取高精度三維數據的用戶提供可靠的一體化解決方案。
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大疆禪思 L2 激光雷達一體化測繪相機
大疆禪思 L2 激光雷達一體化測繪相機
集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力，配合大疆智圖，即可構建三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案。
一體化激光雷達解決方案
得益于*的硬件性能，L2 可精準掃描細小目標物，且量程提升，可快速獲取準確的點云數據。作業過程中，作業人員可在現場預覽、回放和拼接點云模型，并獲取外業質量報告，高效開展作業任務。進行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點云成果。
激光雷達模塊
量程提升30%[5]
L2 量程達 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作業航高可達 150 米，進一步提升作業安全性與作業效率。
光斑更小，能量更集中
光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數字高程信息。
框幅式設計
框幅式設計讓點云有效數據率高達 ，配合三軸增穩云臺，給測繪場景帶來更多可能。
高精度自研慣導系統
慣導精度提升
高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合后處理，為 L2 提供更準確的位置、速度和姿態信息。不僅如此，IMU 環境適應性能增強，有助于提升 L2 的作業可靠性。
航向精度[6]
實時 0.2°，后處理 0.05°
俯仰和橫滾精度[6]
實時 0.05°，后處理 0.025°
慣導無需預熱
開機后，慣導無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業，帶來更好的外業體驗。
測繪相機
4/3 CMOS，機械快門
像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達 2000 萬，整體成像效果更佳，且點云著色細節更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機械快門，快門壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。
L2大疆行業激光雷達負載禪思相機
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